Rexroth伺服電機MLP040A-0300-FS-N0CN-NNNN

伺服電機的類型

伺服電機：是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機較為常用。

伺服電機分為直流與交流兩大類，直流電機又分為有刷與無刷兩類；交流電機可分為異步與同步兩類。

有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

伺服電機的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進行劃分。以下是幾種常見的分類方式：

按照結(jié)構(gòu)類型：可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機的轉(zhuǎn)子會隨著電磁場的變化而轉(zhuǎn)動，平移型伺服電機的轉(zhuǎn)子則是線性運動的。

按照控制方式：可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機的控制信號只是輸入給電機的驅(qū)動器，無法進行實時的反饋和修正，因此精度較低；閉環(huán)控制型伺服電機會通過編碼器等反饋元件實時檢測電機的狀態(tài)，并根據(jù)反饋信號進行修正，從而實現(xiàn)更高的精度和控制效果。

按照輸出轉(zhuǎn)矩類型：可以分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流，適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用；交流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流，適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。

按照控制性能：可以分為數(shù)字伺服電機和模擬伺服電機兩種。數(shù)字伺服電機使用數(shù)字信號進行控制，可實現(xiàn)更高的控制精度和性能；模擬伺服電機使用模擬信號進行控制，精度和性能較低，但價格相對更便宜。

需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景選擇合適的伺服電機類型。

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伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對電機進行控制，實現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位。被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中，是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分。

伺服電機驅(qū)動器內(nèi)含有多個電子元件，這些電子元件在進行工作的時候，會發(fā)出大量的熱量，這些熱量在伺服電機驅(qū)動器工作的時候，會影響伺服電機的使用壽命，因此在伺服電機驅(qū)動器進行工作的時候，需要進行散熱處理。

通過在伺服電機驅(qū)動器中設(shè)置散熱器，可提升整體的散熱效率，盡可能避免溫度過高從而出現(xiàn)損壞、伺服電機驅(qū)動器無法正常工作，進而可提升驅(qū)動器連續(xù)工作時長。為了提高發(fā)熱元件和散熱器之間的傳導(dǎo)效果，需要使用導(dǎo)熱界面材料。如導(dǎo)熱絕緣片、導(dǎo)熱硅脂等可以用在伺服電機驅(qū)動器發(fā)熱部件與散熱器之間強化散熱效果。

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買了進口伺服電機后，安裝問題也是很重要的一方面。許多人在安裝時不注意就會容易出現(xiàn)各種問題。因此介紹了幾個關(guān)于伺服電機安裝時需要注意的問題。這樣就能用得更安全簡單了。

1、伺服電機不適合安裝在油污、潮濕的地方，盡管它本身還具有較高的防護等級。但長時間在多水、或油污多的地方，終究不利于電機的使用壽命。在安裝之前需要這個。在安裝時要知道一些事項。

若伺服電機與減速機相連，則在使用伺服電機時應(yīng)加油封，以防止減速機的油進入伺服電機。

2、確保電纜不受外部彎曲力或自身重量的影響，特別是在電纜出口或連接處。

3、保證在安裝和運行過程中加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)荷控制在每一型號的規(guī)定范圍內(nèi)。

4、當(dāng)將連接件(聯(lián)軸器、滑輪、鏈輪等)安裝/拆卸到伺服電機的軸端時，不能用錘子直接敲擊軸端。

安裝時要注意一些簡單的問題，正確的安裝可以更好地延長伺服電機的使用壽命。