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力士樂Rexroth變量柱塞泵現(xiàn)貨

  • 型   號(hào):A4VSO250DRG/30R-PPB13N00
  • 價(jià)   格:60200

力士樂Rexroth變量柱塞泵現(xiàn)貨
我公司經(jīng)營國外進(jìn)口液壓氣動(dòng)備件、自動(dòng)化儀表;主營產(chǎn)品液壓配件、氣動(dòng)元件、柱塞泵、齒輪泵、葉片泵、電磁閥、節(jié)流閥、比例閥、溢流閥、換向閥、流量閥;伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服模塊、伺服電機(jī)、探頭、傳感器、電纜、電源模塊、編碼器、接近開關(guān)等。常規(guī)型號(hào)產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),

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力士樂Rexroth變量柱塞泵現(xiàn)貨

 變量泵可以用做單作用葉片泵、徑向柱塞泵、軸向柱塞泵。隨著它種類和型號(hào)不斷豐富,它的使用范圍也不斷增大,例如在工程機(jī)械、冶金、礦山、船舶、等領(lǐng)域變量泵發(fā)揮越來越重要的作用。那么變量泵工作原理是怎樣的呢? 變量泵工作原理   變量泵是排量可變的泵。

    變量泵可以為單作用葉片泵、徑向柱塞泵或軸向柱塞泵,廣泛用于冶金、礦山、工程機(jī)械、船舶、地面設(shè)備等液壓傳動(dòng)領(lǐng)域。變量泵徑向柱塞泵包括活塞偏心式和軸偏心式,軸向柱塞式包括斜盤式和斜軸式。雙向變量泵是指一臺(tái)泵,在原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變的情況下,通過改變變量機(jī)構(gòu)例如軸向柱塞泵的斜盤的傾斜方向或壓縮比等方式改變排量的方法。例如原來是東北-西南向,改為西北-東南向,則變量泵原來的吸油口變成出油口,原來的出油口變成吸油口,即改變了液流的流向。

    在閉式回路中,從而就改變了負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 比如斜盤式泵存在斜盤及缸體的轉(zhuǎn)動(dòng),在缸體中的柱塞一會(huì)兒吸油,一會(huì)兒壓油。變量泵可以為單作用葉片泵、徑向柱塞泵或軸向柱塞泵.齒輪泵和雙作用葉片泵一般都為定量泵.變量泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格高;變量柱塞泵靠出口壓力反饋機(jī)構(gòu)控制斜盤角度,從而控制柱塞得行程,達(dá)到控制流量的目的;變量葉片泵靠出口壓力反饋機(jī)構(gòu)控制偏心環(huán)的偏心量來達(dá)到控制流量的目的;也就是說,變量柱塞斜盤垂直時(shí),流量為零,葉片泵同理。

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力士樂Rexroth變量柱塞泵現(xiàn)貨

rexroth力士樂A4V系列定量柱塞泵型號(hào)如下:

經(jīng)營德國REXROTH力士樂柱塞泵

REXROTH德國力士樂中國地區(qū) 

主要代理歐美品牌名優(yōu)液壓泵.配件及維修改造。

REXROTH (變量泵.葉片泵.)、廣泛適用注塑機(jī)/壓鑄機(jī)/油壓機(jī)/船舶機(jī)械/工程機(jī)械等…..供應(yīng)與維修.德國REXROTH力士樂柱塞泵 

AE-A10VSO140D/31R-PPB12N00,

E-A4VS0250DR/30RPPB13N00 ,

AE-A10VSO140D/31R-PPB12N00,

AE-A4VS0250E01/30R-PPBN00-S036,

E-A4VS040DR/10R-PPB13NOO ,

E-A4VS0180DR/30R-PPB13N00 ,

E-A4VS0180DR/30R-PPB13N00 ,

E-A4VS0180DR/30R-PPB13N00 ,

E-A4VS0180DR/30R-PPB13N00 ,

E-A4VS0180DR/30R-PPB13N00 ,

E-A4VSO125DRPPB13NOO ,

E-A4VSO125DRPPB13NOO ,

A4VS0125DR30R-PPB13N00, 

A4VS0125DR/30R-PPB13N00,

A4VS0125LR2N/22L-PZB13A00,

A4VSO180DR/3XR-PPB13N00,

A4VSO125DR/3DR-PPB13NOO,

A4VS0125DR/10R-PPB13N00 ,

A4VS0125LR2N/22L-PZB13A00, 

E-A4VS0250DR/30RPPB13N00 ,

A4VS0125DR/22R-PPB13N00,

A4VS0250DR/30R-PPB13N00,

A4VS0180DR/30R-PPB13N00,

EA4VS0125DFR/30R-PPB13N00, 

A4VS040DR-PPB13N00 ,

A4VS0180DR/22R-PPB13N00 ,

A4VSO40EO/31L-P2BBN00 ,

A4VSO180EO/30L-P2B13N00, 

A4VS040DR/10X-PPB13N00 ,

 1.泵的軸線與電機(jī)的軸線虛保持一定的同軸度。對(duì)于齒輪泵,泵的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與電機(jī)輸出軸之間的安裝采用彈性聯(lián)軸節(jié),其不同軸度不得大于O.1mm,采用軸套式聯(lián)軸節(jié)的不同軸度不得大于0.05mm;對(duì)于葉片泵,一般要求不同軸度不得大于0.1mm,且與電機(jī)之間應(yīng)采用撓性連接;同樣對(duì)于斜盤式軸向安裝精度也提出具體要求:

  (1)支座安裝的斜盤式軸向泵,其同軸度檢查允差事=0.1mm;

  (2)采用法蘭安裝時(shí),安裝精度要求其芯軸徑向法蘭同軸度檢查公差為西=0.1mm:法蘭垂直度檢查允差t=0.1mm;

  (3)采用軸承支架安裝皮帶輪或齒輪,然后通過彈性聯(lián)軸節(jié)與泵聯(lián)接,來保證泵的主動(dòng)軸不承受徑向力和軸向力??梢栽试S承受的力應(yīng)嚴(yán)格控制在許用范圍內(nèi),特殊情況下還要對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行精密的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn),以盡量避免共振。

  2.濾器的安裝

  為避免泵抽空,嚴(yán)禁使用精密過濾器。對(duì)于齒輪泵的過濾精度應(yīng)≤40um,在吸油口常用網(wǎng)式過濾器。對(duì)于葉片泵,柱塞泵,油液的清潔度應(yīng)達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)16/19級(jí),使用的過濾器精度大多為25~30um。吸油口過濾器的正確選擇和安裝,會(huì)使液壓故障明顯減少,各元件的使用壽命可大大延長(zhǎng)?!?/p>

  3.配管的安裝要求

  (1)進(jìn)油管的安裝高度不得大于O.5m。進(jìn)油管必須清洗干凈,與泵進(jìn)油口配合的油泵緊密結(jié)合,必要時(shí)可加上密封膠,以免空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)中。

  (2)進(jìn)油管道的彎頭不宜過多,進(jìn)油管道口應(yīng)接有過濾器,過濾器不允許漏出油箱的油面。當(dāng)泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)后,其油面離過濾器頂面至少應(yīng)有100mm,以免空氣進(jìn)入,過濾器的有效通油面積一般不低于泵進(jìn)油口油管的橫截面積的50倍,并且過濾器應(yīng)經(jīng)常清洗,以免堵塞。(3)吸入管,壓出管和回油管的通徑不應(yīng)小于規(guī)定值。

  (4)泵的泄漏回油管不宜與液壓系統(tǒng)其他回油管聯(lián)在一起,應(yīng)單獨(dú)并插入油箱液面以下。

  (5)為了防止泵的振動(dòng)和噪聲沿管道傳至系統(tǒng),在泵的吸入口和壓出口可各安裝一段軟管,但壓出口軟管應(yīng)垂直安裝,長(zhǎng)度不應(yīng)超過400~600mm,吸入口軟管要有一定的強(qiáng)度,避免由于管內(nèi)有真空度而使其出現(xiàn)變扁現(xiàn)象。

AE-A4VS0250E01/30R-PPBN00-S036,

AHA4VS0250HD1GB/30R-PZB13K35-S,

AHA4VS0250LR3G/30R-PZB13K35-S0 ,

AHA4VS0250LR3G/30R-PZB13N00-S0 ,

AHA4VS0250HD1GB/30R-PZB13K35-S,

AHA4VS0250LR3G/30R-PZB13K35-S0,

AHA4VS0250LR3G/30R-PZB13N00-S0,

A4VS0500HSK/30L-PPH13N0010SET,

E-A4VS040DR/10R-PPB13NOO,

A4VS0125DR30R-PPB13N00 ,

A4VS0250DRG/30R-PPB13N00, 

E-A4VS0180DR/30R-PPB13N00, 

A4VS0500HSK/30L-PPH13N0010SET,

A4VS0500HSK/30R-PPH13N0010SET,

A4VS0125DR30R-PPB13N00,

A4VS0500HSK/30R-PPH13N0010SET,

A4VS0500HSK/30L-PPH13N0010SET,

A4VS0500HSK/30R-PPH13N0010SET,

E-A4VS0180DR/30R-PPB13N00,

A4VSO180DR/-30R-PPB13N00 ,

A4VS0250DRG/30R-PPB13N00 ,

E-A4VS0180DR/30R-PPB13N00,

A4VS0250DRG/30R-PPB13N00,

E-A4VS0180DR/30R-PPB13N00, 

E-A4VSO125DRPPB13NOO,

A4VSO180DR/30R-PPB12NOOS1057 ,

E-A4VSO125DRPPB13NOO ,

A4VS0250DR/22R-PPB13N00 ,

A4VS0180DR/22R-PPB13N00 ,

A4VSO40DR10RPPB13100N ,

A4VS071DR/22R-PPB13NOO,

A4VS071DR/31R-PPB ,

A4VS0250DRG/30R-PPB13N00,

E-A4VS0180DR/30R-PPB13N00, 

A4VS0500HSK/30L-PPH13N0010SET ,

A4VS0500HSK/30R-PPH13N0010SET ,

A4VS0250DRG/30R-PPB13N00 ,

A4VG71DWDMT2/23L-NZF02F041D,

A4VG250HD1D1/32LNZD10F001S,

A4VG125HD1D2/32R-NTF02F691P,

A4VG125HD1D2/32R-NSF02F02F021P,

A4VG125HDMT1-32R-NSF02F691S-S,

A4VG125EP2/32+A10V028DR/31 ,

A4VG125HDMT1/32R-NSFO21S-S ,

A4VG125HD1D2/32R-NSF001S,

A4VG125HD1D2/32R-NSF001S,

A4VG125HD1D2/32R-NSF001S,

A4VG125HD1P1/32R-N2D10F69, 

A4VG125EP2D1/32R-NAF02K691EP-4 ,

 A4VG125DA2D2/32R-NAF02F021DT,

A4VG56EZ2DM1/32L-NSC02F013SH-K,

A4VG56EZ2DM1/32R-NSC02F013SH,

A4VG90HWDL1/32R-NAF02F071L-S+A, 

A4VG90HWDL1/32L-NZF02F001S-S B,

A4VG125EP2D1/32R-NAF02K691EP-4,

A4VG125DA2D2/32R-NAF02F021DT ,

A4VG56EZ2DM1/32L-NSC02F013SH-K, 

A4VG125HD1DT1/32R-NSF02F001S ,

A4VG250HD1D1/32LNZD10F001S,

A4VG71EP/32R-NAF02F011S,

A4VG125HDM1/32R-NSF02F691S-S,

A4VG125HDM1/32R-NSF02F691S-S,

A4VG250HD1D1/32LNZD10F001S,

A4VG125HDM1/32R-NSF02F691S-S,

A4VG125HD1DT1/32R-NSF02F001S,

A4VG90HWD2/32R-PZF02F001S ,

A4VG125HDDT1/32L-PZF02F001D, 

A4VG71EPDT1/32R-NAF02F011S ,

A4VG125HD1P1/32R-N2D10F69 ,

A4VG56EZ1DMV32R-PSC02F023E-S,

A4VG90EP2DT1/32R-NAF02F001F,

A4VG90EP2DT1/32L-NAFO2F001D ,

A4VG125HDDT132L-PZF02F001D ,

A4VG180EP2DT1/32R-NTD02F021SH,

什么是液壓傳動(dòng)

  液壓傳動(dòng)是指以液體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動(dòng)方式。在液體傳動(dòng)中,根據(jù)其能量傳遞形式不同,又分為液力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。液力傳動(dòng)主要是利用液體動(dòng)能進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)方式,如液力耦合器和液力變矩器。液壓傳動(dòng)是利用液體壓力能進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)方式。在機(jī)械上采用液壓傳動(dòng)技術(shù),可以簡(jiǎn)化機(jī)器的結(jié)構(gòu),減輕機(jī)器質(zhì)量,減少材料消耗,降低制造成本,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率和工作的可靠性。

 液壓傳動(dòng)分類有哪些

  液壓傳動(dòng)可以按以下標(biāo)準(zhǔn)分類:

  1、按照工作介質(zhì)的循環(huán)方式:開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。

  2、按照一臺(tái)液壓泵向多個(gè)執(zhí)行元件的供油方式:串聯(lián)系統(tǒng),并聯(lián)系統(tǒng),獨(dú)聯(lián)系統(tǒng),復(fù)聯(lián)系統(tǒng)。

  3、按照系統(tǒng)中使用泵的數(shù)量:?jiǎn)伪孟到y(tǒng)和多泵系統(tǒng)。

  備注:液壓傳動(dòng)中液壓泵也還有小分類:

  一:柱塞泵柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。

  第二:齒輪泵分為內(nèi)齒合泵和外齒合泵。

  第三:葉片泵分單作用泵和雙作用泵。

  第四:螺桿泵分雙螺桿泵和三螺桿泵。

液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)分析

  與機(jī)械傳動(dòng)比較,液壓傳動(dòng)具有以下主要優(yōu)點(diǎn):

  (1)由于一般采用油液作為傳動(dòng)介質(zhì),因此液壓元件具有良好的潤滑條件;工作液體可以用管路輸送到任何位置,允許液壓執(zhí)行元件和液壓泵保持一定距離;液壓傳動(dòng)能方便地將原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。這些特點(diǎn)十分適合各種工程機(jī)械、采礦設(shè)備的需要,其典型應(yīng)用實(shí)例就是煤礦井下使用的單體液壓支柱和液壓支架。

 ?。?)可以在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速,其傳動(dòng)比可高達(dá)1:1000,且調(diào)速性能不受功率大小的限制。

 ?。?)易于實(shí)現(xiàn)載荷控制、速度控制和方向控制,可以進(jìn)行集中控制、遙控和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

  (4)液壓傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng),因此傳動(dòng)平穩(wěn),操作省力,反應(yīng)快,并能高速啟動(dòng)和頻繁換向。

 ?。?)液壓元件都是標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化產(chǎn)品,便于設(shè)計(jì)、制造和推廣應(yīng)用。

  與電力傳動(dòng)相比,液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn):

 ?。?)質(zhì)量小,體積小。這是由于電動(dòng)機(jī)受到磁飽和的限制,其單位面積上的切向力與液壓機(jī)械所能承受的液壓相差數(shù)十倍。

 ?。?)運(yùn)動(dòng)慣性小,響應(yīng)速度快。液壓馬達(dá)的力矩慣量比(即驅(qū)動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比)較電動(dòng)機(jī)大得多,故其加速性能好。例如,加速一臺(tái)中等功率的電動(dòng)機(jī)通常需要一秒至幾秒鐘,而加速同樣功率的液壓馬達(dá)只需要0.1s左右。這種良好的動(dòng)態(tài)特性,對(duì)液壓控制系統(tǒng)更有其重要意義。

 ?。?)低速液壓馬達(dá)的低速穩(wěn)定性要比電動(dòng)機(jī)好得多。

 ?。?)液壓傳動(dòng)的應(yīng)用,可以簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)備的電氣系統(tǒng)。這對(duì)于具有爆炸危險(xiǎn)的煤礦井下工作大有好處。

液壓傳動(dòng)缺點(diǎn)分析

 ?。?)在傳動(dòng)過程中,由于能量需要經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)換,存在壓力損失、容積損失和機(jī)械摩擦損失,因此總效率通常僅為0.75~0.8。

 ?。?)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作性能和效率受溫度的影響較大,一般的液壓傳動(dòng),在高溫或低溫環(huán)境下工作,存在一定困難。

  (3)液體具有一定的可壓縮性,配合表面也不可避免地有泄漏存在,因此液壓傳動(dòng)無法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。

 ?。?)工作液體對(duì)污染很敏感,污染后的工作液體對(duì)液壓元件的危害很大,因此液壓系統(tǒng)的故障比較難查找,對(duì)操作、維修人員的技術(shù)水平有較高要求。

 ?。?)液壓元件的制造精度、表面粗糙度以及材料的材質(zhì)和熱處理要求都比較高,因而其成本較高。

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用分析

 ?。?)一般工業(yè)用液壓系統(tǒng)塑料加工機(jī)械(注塑機(jī))、壓力機(jī)械(鍛壓機(jī))、重型機(jī)械(廢鋼壓塊機(jī))、機(jī)床(全自動(dòng)六角車床、平面磨床)等;

  (2)行走機(jī)械用液壓系統(tǒng)工程機(jī)械(挖掘機(jī))、起重機(jī)械(汽車吊)、建筑機(jī)械(打樁機(jī))、農(nóng)業(yè)機(jī)械(聯(lián)合收割機(jī))、汽車(轉(zhuǎn)向器、減振器)等;

 ?。?)鋼鐵工業(yè)用液壓系統(tǒng)冶金機(jī)械(軋鋼機(jī))、提升裝置(升降機(jī))、軋輥調(diào)整裝置等;

 ?。?)土木工程用液壓系統(tǒng)防洪閘門及堤壩裝置(浪潮防護(hù)擋板)、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)和礦山機(jī)械(鑿巖機(jī))等;

 ?。?)發(fā)電廠用液壓系統(tǒng)渦輪機(jī)(調(diào)速裝置)等;

 ?。?)特殊技術(shù)用液壓系統(tǒng)巨型天線控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、飛機(jī)起落架的收放裝置及方向舵控制裝置、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等;

 ?。?)船舶用液壓系統(tǒng)甲板起重機(jī)械(絞車)、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等;

 ?。?)軍事工業(yè)用液壓系統(tǒng)火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、飛行器仿真等。

 ?。?)在傳動(dòng)過程中,由于能量需要經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)換,存在壓力損失、容積損失和機(jī)械摩擦損失,因此總效率通常僅為0.75~0.8。

  (2)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作性能和效率受溫度的影響較大,一般的液壓傳動(dòng),在高溫或低溫環(huán)境下工作,存在一定困難。

?。?)液體具有一定的可壓縮性,配合表面也不可避免地有泄漏存在,因此液壓傳動(dòng)無法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。

  (4)工作液體對(duì)污染很敏感,污染后的工作液體對(duì)液壓元件的危害很大,因此液壓系統(tǒng)的故障比較難查找,對(duì)操作、維修人員的技術(shù)水平有較高要求。

 ?。?)液壓元件的制造精度、表面粗糙度以及材料的材質(zhì)和熱處理要求都比較高,因而其成本較高。

  總的說來,液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是主要的。它的某些缺點(diǎn)隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展,正在逐步得到克服。如果進(jìn)一步吸取其他傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn),采用電液、氣,液等聯(lián)合傳動(dòng),更能充分發(fā)揮其特點(diǎn)。

液壓傳動(dòng)在機(jī)械中詳細(xì)的應(yīng)用

  驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及各種傳動(dòng)和操縱裝置有多種形式。根據(jù)所用的部件和零件,可分為機(jī)械的、電氣的、氣動(dòng)的、液壓的傳動(dòng)裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運(yùn)用——四位一體。由于液壓傳動(dòng)具有很多優(yōu)點(diǎn),使這種新技術(shù)發(fā)展得很快。液壓傳動(dòng)應(yīng)用于金屬切削機(jī)床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是最近二三十年以來液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。


  在機(jī)床上,液壓傳動(dòng)常應(yīng)用在以下的一些裝置中:


  1.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置磨床砂輪架和工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)大部分采用液壓傳動(dòng);車床、六角車床、自動(dòng)車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架;銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也都采用液壓傳動(dòng)。這些部件有的要求快速移動(dòng),有的要求慢速移動(dòng)。有的則既要求快速移動(dòng),也要求慢速移動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)多半要求有較大的調(diào)速范圍,要求在工作中無級(jí)調(diào)速;有的要求持續(xù)進(jìn)給,有的要求間歇進(jìn)給;有的要求在負(fù)載變化下速度恒定,有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。


  2.往復(fù)主體運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置龍門刨床的工作臺(tái)、牛頭刨床或插床的滑枕,由于要求作高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),并且要求換向沖擊小、換向時(shí)間短、能耗低,因此都可以采用液壓傳動(dòng)。


  3.仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。 其精度可達(dá)0.01~0.02mm。此外,磨床上的成形砂輪修正裝置亦可采用這種系統(tǒng)。


  4.輔助裝置機(jī)床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動(dòng)部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等,采用液壓傳動(dòng)后,有利于簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu),提高機(jī)床自動(dòng)化程度。


  5.靜壓支承重型機(jī)床、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo)軌、絲杠螺母機(jī)構(gòu)等處采用液體靜壓支承后,可以提高工作平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度。






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